DAS INFORMATIONSPORTAL FÜR MIKROTECHNIK / DIE MESSE
26.01.2018
C - Automatisierung
HC10 - Der kollaborierende Roboter
Sichere und flexible Interaktion
YASKAWA stellt mit dem Motoman HC10 erstmals ausserhalb von Japan einen kollaborierenden Roboter vor. HC steht dabei für "Human Collaborative" (Mensch-Roboter-Kollaboration). Der Roboter mit 120 Zentimeter Reichweite und 10 Kilogramm Handhabungsgewicht wird mit der technischen Spezifikation ISO TS15066 freigegeben.
Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet der HC10 durch eine ausgereifte Kraft-Moment-Sensorik in allen Achsen, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboterarm und seiner Umgebung ermöglicht. Der HC10 benötigt deshalb keine zusätzlichen Schutzmassnahmen wie beispielsweise einer Schutzumhausung, wodurch Platz und Kosten eingespart werden.
Über die Sicherheitspakete hinaus stand bei der Konzeption des neuen HC10 eine besonders nutzerfreundliche Bedienung im Fokus. So kann die Programmierung als "Easy teaching" mit der "Smart-HUB"-Funktion per Handführung erfolgen. Und wird der Roboter bei Berührung gestoppt, kann er direkt am Manipulator wieder aktiviert werden. Der Roboterarm wurde so konstruiert, dass keine Quetschbereiche vorhanden sind.
Die Neuentwicklung ist kompatibel mit den Modellen des Motoman-Portfolios und bietet alle bekannten Vorteile in Hinblick auf Steuerung und Hardware. So sorgt zum Beispiel die innenliegende Kabel- und Leitungsführung für eine hohe Zuverlässigkeit sowie geringe Störungskonturen.