DAS INFORMATIONSPORTAL FÜR MIKROTECHNIK / DIE MESSE
09.04.2018
C - Automatisierung
MOTOLOGIX - Steuerungssoftware für YASKAWA-Roboter
MotoLogix wurde für zwei wesentliche Ziele konzipiert:
- OEMs die Möglichkeit geben, Robotersysteme von YASKAWA in ihre SPS-gesteuerten Maschinen zu integrieren.
- Einfache Programmierung/Inbetriebnahme/Betrieb der Roboter ohne Roboterfachkenntnisse.
Ihr Vorteile im Überblick
- Einheitliche Roboterprogrammierung in Ihrer gewohnten SPS-Sprache
- Einfach zu verwendende Bibliothek von Funktionsbausteinen und Musterprogrammen
- Anschluss aller Peripheriegeräte (Sensor, Kamera, Förderer) an die SPS
- Vollständige Integration des Roboters in Ihre SPS- und HMI-Umgebung
- Möglichkeit, die komplette SPS/HMI-Roboteranwendung zu simulieren
- Sicherstellung der von YASKAWA gewohnten und interpolierten Bewegung
- Unterstützung aller DX200-Robotertypen
- Weder Programmierhandgerät noch Kenntnisse von YASKAWA-Robotern erforderlich
- Daten sind in der SPS und nicht in der Robotersteuerung gespeichert
- Steuerung von bis zu 4 Robotern über eine MotoLogix-Oberfläche
MotoLogix ist die Software- und Hardwareoberfläche, welche es Benutzern ermöglicht, den Roboter über SPS zu steuern und zu programmieren, und bietet einen innovativen Ansatz zur Steuerung von koordinierten Roboterbewegungen aller Achsen ähnlich einer herkömmlichen Robotersteuerung.
Der Unterschied zwischen einem SPS-gesteuerten Roboter und der herkömmlichen Robotersteuerung besteht darin, dass die SPS die Bewegungsbefehle für den Roboter aus gibt, während die Robotersteuerung Berechnungen der Bewegungskinematik ausführt. Die DX200-Robotersteuerung ist auf die Rolle einer Bewegungssteuerung reduziert, und die eigentliche Programmausführung sowie die Definition der Bewegung werden durch die SPS ausgeführt. Aus diesem Grund ist es nicht mehr notwendig, die Robotersprache zu lernen, und der Programmierer kann die ihm bereits bekannten SPS-Sprachen verwenden.