Automatisiertes Messen mit Industrie-Roboter
Ein neues Konzept zur Automatisierung in der Messtechnik hat die Firma Stäubli in Kooperation mit Mahr France entwickelt und bereits auf mehreren Messen vorgestellt.
Dieser Prototyp kombiniert einen Stäubli-Roboter mit zwei unterschiedlichen Geräten zur optischen und taktilen Rauheitsanalyse. Zukünftige Kunden profitieren durch die Automatisierung von zuverlässigen Messergebnissen aufgrund sicherer Wiederholbarkeit und reduzierter Bedienereingriffe.
Konkret bringt die Studie einen Stäubli TX2 90 Sechs-Achs-Industrie-Roboter mit einem OptoSurf OS 500-Sensor zur optischen und einem MarSurf M 310-Gerät zur taktilen Rauheitsanalyse zusammen. Der OS 500-Sensor ermittelt Aq-Parameter* und dient dazu, Funktionsflächen zu verifizieren, während das taktile M 310-Gerät verschiedene konventionelle Rauheits-Parameter prüft. Als Werkstücke werden dabei beispielhaft Autobremsscheiben und Gehäuse von Elektromotoren eingesetzt.
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