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16.01.2026
C - Automatisierung
Autotuning für Servodrives MDD 2000
Die Autotuning-Funktion im Softwaretool LASAL von SIGMATEK beschleunigt die Inbetriebnahme von Servoachsen für die MDD 2000 Multiachsdrives enorm. Statt aufwendigem Parametrieren und mehrfachem Nachjustieren von Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler erfolgt die Optimierung jetzt auf Knopfdruck.
Regler automatisch optimieren
Die Parametrierung läuft vollständig automatisiert in der SPS und im Drive selbst ab und umfasst die gesamte Regelkette: die Parameter für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler, den Positionsregler sowie die Drehmomentvorsteuerung.
Der MDD 2000 Servoantrieb zeichnet die notwendigen Messdaten auf und die SPS übernimmt die mathematische Auswertung. Dazu zählen Diskrete Fourier-Transformationen (DFT) inklusive Berechnung von Bode-Diagrammen mittels Sweep Frequency Response Analysis (SFRA), sowie die Einstellung, Optimierung und Validierung der Reglerparameter nach festgelegten Kriterien.
Für den Anwender ist das Autotuning komfortabel über ein Visualisierungsobjekt (VOV) zugänglich. Er wählt den zu tunenden Regelkreis, legt den Tuningbereich fest und startet den vollautomatischen Durchlauf. Das Tunen übernimmt der Algorithmus ohne weiteres Zutun des Benutzers.
Mehrere Achsen synchron tunen
In komplexen Maschinen gilt es oft, mehrere Antriebe parallel abzustimmen. Hier sorgt eine übergeordnete Klasse in LASAL CLASS dafür, dass alle beteiligten Achsen synchron starten, ihre Messungen durchführen und anschließend die neuen Parameter erhalten. Mit Autotuning steht ein leistungsfähiges Tool zur Verfügung, mit dem Maschinen schneller startklar sind, die Regelqualität steigt und Bedienfehler vermieden werden.