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09.04.2018 SwissDrives SA C - Automatisation

MOTOLOGIX - Logiciel de commande pour les robots YASKAWA

MotoLogix a été conçu pour deux objectifs principaux:

  • Donner aux OEM la possibilité d'intégrer les robots YASKAWA dans leurs machines commandées par PLC.
  • Programmation, mise en service et opération de robots sans besoin de compétences robot.

Vos avantages en un coup d'oeil:

  • Programmation uniforme de robots dans votre langage PLC
  • Bibliothèque de blocs fonctionnels et d'exemples de programmation facile à utiliser
  • Connexion de tous les périphériques (capteur, caméra, convoyeur) à l'automate
  • Intégration totale du robot dans votre environnement PLC et IHM
  • Possibilité de simuler l'application robot/PLC/IHM complète
  • Garantie YASKAWA de qualité de trajectoire et de fluidité des mouvements
  • Commande de tous les robots du type YASKAWA DX200
  • Données stockées dans un automate programmable, et non dans un contrôleur de robots
  • Contrôle de jusqu'à 4 robots par l'intermédiaire d'une surface MotoLogix

MotoLogix est l'interface, qui permet aux utilisateurs de commander et de programmer le robot par leur automate programmable et qui propose une approche innovante pour contrôler le mouvement coordonné de tous les axes du robot similaire à une commande de robot classique.

La différence entre un robot contrôlé par PLC et d'une commande de robot conventionnelle est que l'automate délivre tous les ordres de mouvement pour le robot pendant que la commande de robot effectue les calculs sur la cinématique du mouvement. La commande de robot DX200 est réduite au rôle d'un contrôleur de mouvement pendant que l'exécution réelle et la définition du mouvement sont exécutées par l'automate. Pour cette raison, il n'est plus nécessaire d'apprendre le langage du robot, le programmeur peut tout simplement utiliser son langage PLC connu.

MOTOLOGIX - Logiciel de commande pour les robots YASKAWA

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